Metoda je založena na principu využití tzv. reflexní lokomoce, tedy pohybu těla řízeného vrozenými reflexy, bez závislosti na vůli pacienta. Vychází ze skutečnosti, že v lidském mozku jsou geneticky zakódovány určité pohybové vzorce, které se snažíme při cvičení Vojtovy metody aktivovat tlakem na určitá místa nebo protahováním některých svalů.

Je vhodná pro kojence, děti i dospělé a je účinnou léčbou i prevencí pohybových vad. Používá se například při léčbě opožděného psychomotorického vývoje, dětské mozkové obrně, poúrazových stavů, po cévních mozkových příhodách, nápravě skolios atd.